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光学平台-转动平台的姿态精度

作者: 发布时间:2020-04-19 15:11:39点击:604

姿态精度

扭矩刚度

mc02_img07.jpg 

我们定义单位扭矩负载时的平台的角度位移量为扭矩刚度。

平行度

2.jpg 

我们定义平台台面在固定不动时,相对于安装底面的平行程度为平行度。

最小位移量(MIM

3.jpg 

我们定义在平台的3个特定位置(两端和正中间)进行定位时,可实现的最小移动分辨率为最小位移量。
验证方法:分别在各个位置上,指令平台沿正方向和负方向分别移动10个点并测量相应的移动量。
测量时,分别使用了精密小位移传感器和自动准直仪。

(参考数据)最小位移量(MIMHST-120YAW

5.jpg

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